[发明专利]基于时间窗口的再入飞行器安全控制方法有效
| 申请号： | 201910964678.4 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110764402B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 任昌健;刘欣;高宗;王晓飞;赵利军;华烈;寇宇;谷静;马瑞;王硕;王玥兮;凌咸庆 | 申请（专利权）人： | 北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05B9/02 | 分类号： | G05B9/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 100076 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 基于时间窗口的再入飞行器安全控制方法，控制器能够对外部输入的多源信号进行可靠采集和灵活应用，按照再入飞行器的实际工作需求，结合轴向过载、气压和法向过载三种外部输入环境信号以及其他系统通过通讯接口传送过来的通讯指令，实现不同状态再入飞行器的安全和解保控制。既能适应传统的两道保险的再入飞行器安全控制需求，也能适应扩展后的三道或四道保险的再入飞行器安全控制需求。同时不同状态的再入飞行器通过设计多路状态识别电路实现辨别。根据不同的再入飞行器状态，兼容实现不同的自毁操作。通过上述两方面实际实现了再入飞行器安全控制系统的通用化和兼容性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 时间 窗口 再入 飞行器 安全 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.基于时间窗口的再入飞行器安全控制方法，当安全控制系统设置四道保险时，其特征在于包括如下步骤：/n(1)控制器采集再入飞行器的轴向过载信息，对其进行滤波处理后与预先设定的轴向过载阈值相比较，当采集到的轴向过载信息达到或超过设定的轴向过载阈值后解除安全控制系统的第一道保险；同时，以此时为时间窗口的计时起点；/n(2)在达到计时时间t后，控制器采集再入飞行器的气压环境信息，当检测的气压环境达到或超过设定的气压环境阈值后解除安全控制系统的第二道保险；/n(3)在达到计时时间t后，控制器采集再入飞行器的法向过载信息，对其进行滤波处理后与预先设定的法向过载阈值相比较，当采集到的法向过载信息达到或超过设定的法向过载阈值后解除安全控制系统的第三道保险；/n(4)在第二道保险和第三道保险均解除后，控制器通过对外通讯接口接收其他系统发送过来的解除保险通讯指令，判断该解除保险通讯指令是否符合预先规定的通信协议，如果符合，则解除安全控制系统的第四道保险，时间窗口的计时终止，保险执行机构的火工品电路开始工作。/n
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