[发明专利]一种虚实联调的工业自动线控制方法

摘要

本发明公开了一种虚实联调的工业自动线控制方法，属于工业控制技术领域，包括如下步骤：PLC实现废品检测和用机械手搬运工作，在计算机中显示废品检测自动控制的工作状态，按下启动按钮，电机Y1转，传送带A运动，PLC与计算机连接，可与计算机产生数据交互的上传与下载工作，当工件从传送带A经过第一个传感器时，若为正品则输出正脉冲，计时器打开，当达到15个时，指示灯亮三秒后从新计数，当工件经过废品传感器的时候，若为废品，废品传感器输出正脉冲，传送带A停止，机械手系从传送带A上拿走，放到B上，待机械手复位后。本发明实现自动化工业，对产品进行自动检测，分类处理，效率更高，减少人力投入，后期处理更为便利。

主权项

1.一种虚实联调的工业自动线控制方法，其特征在于：包括如下步骤：/n1）PLC实现废品检测和用机械手搬运工作，在计算机中显示废品检测自动控制的工作状态，按下启动按钮，电机Y1转，传送带A运动，PLC与计算机连接，可与计算机产生数据交互的上传与下载工作；/n2）当工件从传送带A经过第一个传感器时，若为正品则输出正脉冲，计时器打开，当达到15个时，指示灯亮三秒后从新计数；/n3）当工件经过废品传感器的时候，若为废品，废品传感器输出正脉冲，传送带A停止，机械手系从传送带A上拿走，放到B上，待机械手复位后，启动传送带A、B远动，把废品传送走，当废品达到5个时，发出警报信号，报警灯亮，系统重置。/n