[发明专利]一种基于磁编码器的永磁同步电机伺服系统有效
| 申请号： | 201910965257.3 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110635723B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 王令;葛志雄;徐燕;毕林林;沈祥立;马瑞;刘侃;宋国鹏;席京尧 | 申请（专利权）人： | 北京航天飞腾装备技术有限责任公司;中国航天时代电子有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/18 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于磁编码器的永磁同步电机伺服系统，包括电源模块、MCU主控模块、三相驱动桥及过压保护模块、相电流采集及过流保护模块、磁编码器位置反馈模块、温湿度检测模块；串口RS232、RS422通讯电路和CAN通讯模块；MCU主控模块集成有三相互补PWM输出单元、多路定时器单元和多路ADC单元，以实现永磁同步电机的SVPWM矢量控制和DTC直接转矩控制；三相驱动桥及过压保护模块利用自举电容实现单偏置电源供电；本发明具有结构紧凑、低速运行、扭矩大、过载能力强、力矩波动小、响应快、精度高、调节线性度好、输出效率高、运行可靠、维护方便、以及成本低廉等特点，利于小型化、集成化和分布式设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 编码器 永磁 同步电机 伺服系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于磁编码器的永磁同步电机伺服系统，其特征在于：包括电源模块、MCU主控模块、三相驱动桥及过压保护模块、相电流采集及过流保护模块、磁编码器位置反馈模块、温湿度检测模块；串口RS232、RS422通讯电路和CAN通讯模块；/nMCU主控模块从串口RS232通讯电路或RS422通讯电路或CAN通讯模块接收上级系统的控制指令，并实时向上级系统发送本系统的运行状态信息；MCU主控模块利用PID控制算法进行电流、速度和位置闭环调节，并通过SVPWM空间矢量控制算法或DTC直接转矩控制算法向三相驱动桥及过压保护模块输出三相PWM控制信号，驱动永磁同步电机的运行；/nMCU主控模块通过相电流采集及过流保护模块实时采集相电流；MCU主控模块通过集成的定时器捕获功能或SPI接口实时读取磁编码器位置反馈模块的位置信息；/nMCU主控模块利用相电流采集及过流保护模块输出的高电平信号标识三相驱动桥及过压保护模块中三相桥驱动过流；/nMCU主控模块实时采集过压保护模块的母线电压信息；/nMCU主控模块实时监测温湿度检测模块的温度和湿度信息。/n
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