[发明专利]一种新型接料机械手在审
| 申请号： | 201910965587.2 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110666088A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 陈飞翔 | 申请（专利权）人： | 诸暨市大三牛机器人装备有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型接料机械手，包括安装底板，安装底板的顶部竖直固定连接有升降立柱导轨，升降立柱导轨的一侧滑动连接有升降滑块，升降滑块的一侧固定连接有布局板，布局板的表面设置有卸料滚筒和接料滚筒，气缸支架的中心固定连接有气缸，滑块的表面滑动连接有导轨，导轨的一侧固定连接有滑块连接板，气缸的一端通过连接头与滑块连接板固定连接，导轨远离滑块连接板的一侧固定连接有接料盘轴承座，接料盘轴承座的中心通过定位轴转动连接有接料盘。该种新型接料机械手，解决了冲压加工中需要人工接料的问题，降低了劳动强度，提高了工作效率，同时可以匹配到自动化及机器人成套设备的辅助装备，实现接料卸料。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨 滑块连接板 接料盘 接料 接料机械手 安装底板 升降滑块 升降立柱 轴承座 气缸 表面滑动 表面设置 冲压加工 辅助装备 工作效率 滑动连接 气缸支架 竖直固定 卸料滚筒 中心固定 转动连接 定位轴 连接头 滚筒 成套设备 滑块 卸料 匹配 机器人 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种新型接料机械手，包括安装底板(1)，其特征在于:所述安装底板(1)的顶部竖直固定连接有升降立柱导轨(2)，所述升降立柱导轨(2)的一侧固定连接有升降丝杆(3)，所述升降丝杆(3)的表面螺纹连接有升降滑块(5)，所述升降丝杆(3)的顶端固定连接有手轮(4)，所述升降滑块(5)的一侧固定连接有布局板(6)，所述布局板(6)的表面固定连接有卸料滚轴(7)和接料滚轴(8)，所述布局板(6)的表面靠近顶部固定连接有气缸支架(14)和滑块(19)，所述卸料滚轴(7)的表面转动连接有卸料滚筒(9)，所述接料滚轴(8)的表面转动连接有接料滚筒(10)，所述气缸支架(14)的中心固定连接有气缸(16)，所述气缸(16)的工作端固定连接有连接头(17)，所述滑块(19)的表面滑动连接有导轨(23)，所述导轨(23)的一侧固定连接有滑块连接板(18)，所述连接头(17)的一端与滑块连接板(18)固定连接，所述导轨(23)远离滑块连接板(18)的一侧固定连接有接料盘轴承座(24)，所述接料盘轴承座(24)的中心通过定位轴(26)转动连接有接料盘(15)，所述接料盘(15)的底部位于卸料滚筒(9)或接料滚筒(10)的表面，所述接料盘(15)的表面且靠近接料盘轴承座(24)一侧设置有感应板(28)。/n
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