[发明专利]行走机器人在审
申请号: | 201910967400.2 | 申请日: | 2019-10-12 |
公开(公告)号: | CN110667727A | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 张晓军;邓福海;张福恩 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032 |
代理公司: | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 方芳 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种行走机器人,所述行走机器人包括下支撑组件和上支撑组件,下支撑组件适于站立在基面上,上支撑组件设于下支撑组件的上方,上支撑组件适于站立在基面上,上支撑组件与下支撑组件之间可以在水平方向上相对滑动,上支撑组件与下支撑组件之间在水平方向上相对滑动时,上支撑组件与下支撑组件可以交替站立在基面上。根据本发明实施例的行走机器人,结构简单,操作方便,且可以较为灵活地在基面行走。 | ||
搜索关键词: | 上支撑组件 下支撑组件 行走机器人 相对滑动 站立 基面 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种行走机器人,其特征在于,包括:/n下支撑组件,所述下支撑组件适于站立在基面上;/n上支撑组件,所述上支撑组件设于所述下支撑组件的上方,所述上支撑组件适于站立在基面上,所述上支撑组件与所述下支撑组件之间可以在水平方向上相对滑动,/n旋转组件,所述旋转组件设于所述下支撑组件和所述上支撑组件之间,以使得所述下支撑组件与所述上支撑组件之间可以在水平面内相对转动,且,/n所述上支撑组件与所述下支撑组件之间在水平方向上相对滑动,或者所述下支撑组件与所述上支撑组件之间可以在水平面内相对转动时,所述上支撑组件与所述下支撑组件可以交替站立在所述基面上。/n
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