[发明专利]一种室内建模方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 201910967622.4 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN111210501B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 史文中;吴柯 | 申请（专利权）人： | 香港理工大学深圳研究院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06F30/13 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 曹小翠 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种室内建模方法、装置及终端设备，所述方法包括：计算天花板点云中相邻点云之间的法向量夹角；将法向量夹角大于预设夹角阈值的天花板点云确定为边界点云；根据所述边界点云确定天花板边界。本申请可以解决现有的室内建模方法中，当出现非正交结构，构建天花板边界时，容易以直代曲，导致天花板边界偏差大，或者，需要人为提供先验知识进行辅助建模，建模效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 建模 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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