[发明专利]一种基于Helmet后验定权法的GPS\BDS紧组合精密单点定位方法在审
| 申请号： | 201910968030.4 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110646823A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 杨乾炜;茅旭初;吴博钊;苏红 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01S19/44 | 分类号： | G01S19/44 |
| 代理公司： | 31220 上海旭诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于Helmet后验定权法的GPS\BDS双系统紧组合精密单点定位方法，涉及GNSS高精度实时精密定位领域，所述方法包括以下步骤：步骤1、使用伪距观测量和载波相位观测值的组合建立PPP的函数模型；步骤2、使用基于Helmet的后验定权方法建立随机模型；步骤3、统一双系统的时空基准；步骤4、处理误差；步骤5、使用迭代最小二乘法进行定位求解。本发明有效消除北斗卫星轨道误差较大以及GEO卫星频繁的轨道机动导致的PPP模糊度固定难题，使得多系统能够实现深度融合的模糊度固定解算，成功解决多系统融合定位时参数估计值方差过大的问题，并在保证固定正确率的前提下，有限提高PPP模糊度固定率。 | ||
| 搜索关键词： | 模糊度 多系统 双系统 伪距观测量 最小二乘法 北斗卫星 参数估计 单点定位 轨道机动 轨道误差 函数模型 精密定位 深度融合 时空基准 随机模型 载波相位 固定率 正确率 求解 迭代 方差 解算 精密 观测 融合 保证 统一 成功 | ||
【主权项】：
1.一种基于Helmet后验定权法的GPS\BDS紧组合精密单点定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n步骤1、使用伪距观测量和载波相位观测值的组合建立PPP的函数模型；/n步骤2、使用基于Helmet的后验定权方法建立随机模型；/n步骤3、统一双系统的时空基准；/n步骤4、处理误差；/n步骤5、使用迭代最小二乘法进行定位求解。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910968030.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
