[发明专利]机器人的控制方法及装置在审
申请号: | 201910969161.4 | 申请日: | 2019-10-12 |
公开(公告)号: | CN110728479A | 公开(公告)日: | 2020-01-24 |
发明(设计)人: | 任涛;吴志伟;李德权;史弦立;张海锋 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G06Q10/08 | 分类号: | G06Q10/08;G06Q10/04;B25J9/16 |
代理公司: | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 周春枚 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置。其中,该方法包括:确定机器人的目标地址信息,其中,目标地址信息对应的目标地址为多个;基于目标地址信息生成机器人的运行策略;控制机器人基于运行策略将待输送对象输送至多个目标地址。本发明解决了相关技术中机器人运行不够灵活的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 目标地址信息 机器人 目标地址 运行策略 控制机器人 灵活的 | ||
【主权项】:
1.一种机器人的控制方法,其特征在于,包括:/n确定机器人的目标地址信息,其中,所述目标地址信息对应的目标地址为多个;/n基于所述目标地址信息生成所述机器人的运行策略;/n控制所述机器人基于所述运行策略将待输送对象输送至所述多个目标地址。/n
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G06 计算;推算;计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
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