[发明专利]堆垛车AGV对接的纠偏方法、装置、设备以及存储介质有效
| 申请号： | 201910969184.5 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110884901B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 陈盛;毕运锋;穆方波 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00;B65G43/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 黄定红 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种堆垛车AGV对接的纠偏方法、装置、计算机设备以及存储介质，其中，该方法包括：控制堆垛车AGV运行到预设对接位置；确定待对接的栈板的真实长度与投影长度的第一差值，其中，投影长度为真实长度在参考平面上的投影的长度，参考平面是垂直于堆垛车AGV的朝向的平面；调整堆垛车AGV的位置，以使得第一差值在预设差值范围内。通过本发明，解决了相关技术中待对接物体在放置时存在相应偏差，导致堆垛车AGV到达目标状态时与待对接物体进行对接会出现堆垛车AGV上的货叉撞到栈板的问题，降低了堆垛车AGV货叉与栈板的碰撞风险，提高了堆垛车AGV与栈板对接的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 堆垛 agv 对接 纠偏 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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