[发明专利]一种敞开式变电站内红外测温最佳路径规划方法，智能巡检机器人及可读存储介质有效
| 申请号： | 201910969402.5 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN111085992B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 段辉;段美琪;刘灵慧;赵全富;邱金燕;马帅;颜廷利;王东华;李波;毕胜华;李淑云;韩明;王潇阳;黄娇 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司莱芜供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 张亮 |
| 地址： | 271100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种敞开式变电站内红外测温最佳路径规划方法，智能巡检机器人及可读存储介质，根据变电站内巡视通道设置，配置巡视线路；根据巡视线路进行巡视，配置第一类设备的仪器参数；对第一类设备进行检测拍摄；根据巡视线路进行巡视，配置第二类设备的仪器参数；对第二类设备进行检测拍摄；依次类推直至检测拍摄完成变电站内全部设备；将拍摄后的图像进行储存。方法不受限于设备规模，它根据现场设备电压等级的不同，设备类型的不同，区分不同设备运行状况下的发热特征，并结合变电站内设备分布特点，通常同类设备横向排列，实现仪器参数及温宽设置，减少调节次数和检测过程位移量，最大程度的实现设备图谱现场可对比性，提高检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 敞开 变电 站内 红外 测温 最佳 路径 规划 方法 智能 巡检 机器人 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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