[发明专利]食材烹饪设备和食材烹饪方法有效
申请号: | 201910969446.8 | 申请日: | 2019-10-12 |
公开(公告)号: | CN110558833B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 吴啟菡;陈昊;周成业;佘启鸿;王志凯;覃杨 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47J27/14 | 分类号: | A47J27/14;A47J36/00;A47J45/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种食材烹饪设备和食材烹饪方法,包括:食材输送线,食材输送线用于输送盛放有食材的食材盛放件;烹饪装置,烹饪装置用于对位于食材盛放件内的食材进行烹饪;操作机器人,操作机器人具有机械臂,机械臂的工作端设置有夹具机构,夹具机构用于夹取或释放食材盛放件,夹具机构与机械臂之间的相互配合,以将位于食材输送线上的食材盛放件转移烹饪装置上或从烹饪装置上移走;以解决现有技术中的饭食制作效率低的问题。 | ||
搜索关键词: | 烹饪 设备 方法 | ||
【主权项】:
1.一种食材烹饪设备,其特征在于,包括:/n食材输送线(9),所述食材输送线(9)用于输送盛放有食材的食材盛放件(7);/n烹饪装置(8),所述烹饪装置(8)用于对位于所述食材盛放件(7)内的食材进行烹饪;/n操作机器人(4),所述操作机器人(4)具有机械臂(41),所述机械臂(41)的工作端设置有夹具机构(3),所述夹具机构(3)用于夹取或释放所述食材盛放件(7),所述夹具机构(3)与所述机械臂(41)之间的相互配合,以将位于所述食材输送线(9)上的食材盛放件(7)转移所述烹饪装置(8)上或从所述烹饪装置(8)上移走。/n
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