[发明专利]一种高负载力臂架式减速机

摘要

本发明公开了一种高负载力臂架式减速机，包括内齿圈，内齿圈的一端通过外六角螺栓固定有后盖，内齿圈与后盖的连接处设置有第一O形圈，外六角螺栓的外侧套设有平垫圈，内齿圈远离后盖的一端通过第一内六角螺钉固定有动摩擦片固定座，且内齿圈与动摩擦片固定座之间设置有第二O形圈，后盖的内侧设置有第一圆柱销，且后盖的内侧中心处通过第一圆柱销固定有编码器轴固定板。该减速机采用双制动器和四点定位轴承设计，保证钻臂动作的灵活性和可靠性，通过对内部的结构和尺寸设计，能够用于复杂的使用环境，同时具有体积小、安装方便、噪音低，承载能力强、输入转速高的优点，适合推广。

主权项

1.一种高负载力臂架式减速机，包括内齿圈（17），其特征在于：所述内齿圈（17）的一端通过外六角螺栓（13）固定有后盖（1），所述内齿圈（17）与后盖（1）的连接处设置有第一O形圈（15），所述外六角螺栓（13）的外侧套设有平垫圈（14），所述内齿圈（17）远离后盖（1）的一端通过第一内六角螺钉（60）固定有动摩擦片固定座（26），且内齿圈（17）与动摩擦片固定座（26）之间设置有第二O形圈（33），所述后盖（1）的内侧设置有第一圆柱销（5），且后盖（1）的内侧中心处通过第一圆柱销（5）固定有编码器轴固定板（4），并且编码器轴固定板（4）内沿竖直方向设置有第一内六角锥端紧定螺钉（6），所述编码器轴固定板（4）内沿水平中心嵌设有编码器轴（73），所述编码器轴（73）的外侧套设有一级太阳轮（72），所述一级太阳轮（72）的外侧套设有二级太阳轮（71），所述二级太阳轮（71）的外侧套设有一级行星架（2），所述编码器轴（73）的外壁位于编码器轴固定板（4）与一级太阳轮（72）之间套设有一级行星架固定板（3），所述一级太阳轮（72）的外侧靠近二级太阳轮（71）套设有三级太阳轮（69），所述三级太阳轮（69）的外侧套设有二级行星架（22），所述三级太阳轮（69）与二级行星架（22）的连接处设置有第三轴用弹性挡圈（70），所述二级行星架（22）的外壁上套设有二级行星轮（16），且二级行星轮（16）内设置有第一满装圆柱滚子轴承（19），并且二级行星轮（16）内位于第一满装圆柱滚子轴承（19）的两侧分别设置有二级行星齿轮挡圈（18）、第一孔用挡圈（20）和第二轴用挡圈（21）所述一级太阳轮（72）的外侧靠近三级太阳轮（69）套设有马达连接套（52），所述马达连接套（52）的外侧设置有孔用弹簧垫圈（40），所述一级太阳轮（72）与马达连接套（52）的连接处设置有轴用钢丝挡圈（58），所述马达连接套（52）的外侧套设有三级行星架（63），所述三级行星架（63）内位于马达连接套（52）的外侧设置有深沟球轴承（54），所述深沟球轴承（54）的两侧设置有第一孔用轴用挡圈（53）和第一轴用弹性挡圈（55），所述马达连接套（52）的外侧套设有三级太阳轮挡板（59）。/n