[发明专利]一种直线伺服拖拽机构在审
| 申请号： | 201910970306.2 | 申请日： | 2019-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN110589570A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 卢育兵 | 申请（专利权）人： | 江门健维自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65H23/16 | 分类号： | B65H23/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 529000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直线伺服拖拽机构，包括主体，所述主体的底部设置有多组定位块，所述主体一端的两侧皆设置有直线拖拽机构A，两组所述直线拖拽机构A一侧的顶部皆设置有导向轴C，所述导向轴C外侧的中间位置处设置有收卷导向轮C。本发明通过收卷导向轮C和导向轮C通过轴承与导向轴C发生转动，收卷导向轮C和大导向轮对钢卷进行限位，拖拽轮通过轴承和固定轴与安装板转动连接，直线电机带动安装板在直线拖拽机构A上下移动，通过拖拽轮的转动和上下移动，持续对钢卷施加一个向下的压力，使得钢卷张紧力保持稳定，提供一个稳定、持续的拉力，从而料带的张紧度保持稳定，使直线拖拽机构更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 拖拽机构 收卷导向轮 导向轴 钢卷 上下移动 安装板 导向轮 拖拽轮 轴承 转动 直线电机 直线伺服 主体一端 转动连接 定位块 固定轴 张紧度 张紧力 两组 料带 限位 施加 | ||
【主权项】：
1.一种直线伺服拖拽机构，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底部设置有多组定位块(2)，所述主体(1)一端的两侧皆设置有直线拖拽机构A(3)，两组所述直线拖拽机构A(3)一侧的顶部皆设置有导向轴C(4)，所述导向轴C(4)外侧的中间位置处设置有收卷导向轮C(5)，所述导向轴C(4)远离直线拖拽机构A(3)的一端设置有导向轮C(6)，两组所述直线拖拽机构A(3)一侧位于收卷导向轮C(5)的正下方皆设置有大导向轮(7)，两组所述直线拖拽机构A(3)一端的中间位置处皆安装有直线电机(8)，所述直线电机(8)的一端设置有安装板(9)，所述安装板(9)远离直线电机(8)的一端设置有拖拽轮(10)，两组所述直线电机(8)的外侧设置有防尘罩(11)，两组所述直线拖拽机构A(3)远离导向轴C(4)一侧的顶部皆设置有导向轴B(12)，所述导向轴B(12)远离直线拖拽机构A(3)的一端设置有导向轮B(13)，两组所述直线拖拽机构A(3)远离导向轴C(4)一侧位于导向轴B(12)的正下方皆设置有导向轴A(14)，两组所述导向轴A(14)远离直线拖拽机构A(3)的一端皆设置有导向轮A(15)，两组所述直线电机(8)的一侧皆设置有拖链(16)，所述直线电机(8)远离拖链(16)一侧的两端皆设置有接近传感器(17)。/n
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