[发明专利]一种肿瘤手术机器人驱动件有效
| 申请号： | 201910970388.0 | 申请日： | 2019-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN110664488B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 周庆全;张琳;贾红;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 青岛市中心医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 刘红阳 |
| 地址： | 266042 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种肿瘤手术机器人驱动件，属于医疗器械领域，驱动件包括外壳和驱动电机，驱动电机包括有：电机壳输出轴和动力单元，电机壳体内部为驱动腔，输出轴被电机壳体固定，输出轴和长管连接，输出轴的转动通过长管驱动执行件，输出轴上设有驱动输出轴转动的两个动力单元，两个动力单元分别驱动输出轴朝着不同的方向转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 肿瘤 手术 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种肿瘤手术机器人驱动件，其特征在于，所述的驱动件和手术器械长管连接，长管两端分别连接驱动件和执行件，驱动件通过长管控制执行件，所述的驱动件包括外壳（9）和驱动电机（8），外壳内设有腔体，驱动电机位于腔体内，驱动电机包括有：/n电机壳体（81），电机壳体内部为驱动腔；/n输出轴（86），输出轴被电机壳体固定，输出轴和长管连接，输出轴的转动通过长管驱动执行件，输出轴上设有驱动输出轴转动的两个动力单元，两个动力单元分别驱动输出轴朝着不同的方向转动；/n动力单元，其包括有第一定子（82）、第二定子（83）、转子（84）、单向轴承（85），第一定子和第二定子分布于驱动腔内电机壳体的内壁上，第一定子和第二定子上设有方向能够变化的通电线圈，转子包括转子头（841）、转子杆（842）和转子尾（843），转子头位于第一定子和第二定子之间，转子尾和单向轴承连接，转子杆连接转子头和转子尾，转子头带有磁性，第一定子和第二定子上的线圈电流方向规律性的改变以使得转子头在第一定子和第二定子之间来回摆动，转子头的来回摆动通过单向轴承驱动输出轴朝着一个方向转动进而驱动手术器械的执行件。/n
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