[发明专利]一种肿瘤手术机器人转动件有效
| 申请号： | 201910970408.4 | 申请日： | 2019-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN110576430B | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 田亚丽;田东慧;王芳;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 田亚丽 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 刘红阳 |
| 地址： | 256610 山东省滨*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种肿瘤手术机器人转动件，其特征在于，包括：固定件（43），所述的固定件连接有连接件（5）；第一转动件（41），第一转动件通过第一连接轴（411）和固定件连接，第一连接轴的轴向方向为第一方向，第一转动件能够相对第一方向转动；第二转动件（42），第二转动件通过第二连接轴（421）和固定件连接，第二连接轴的轴向方向为第二方向，第一方向和第二方向垂直，第一转动件相对第一方向转动驱动手术器械绕着第一方向转动，第二转动件相对第二方向转动驱动手术器械绕着第二方向转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 肿瘤 手术 机器人 转动 | ||
【主权项】：
1.一种肿瘤手术机器人转动件，其特征在于，包括：/n固定件（43），所述的固定件连接有连接件（5），连接件连接固定件和机械臂（6），所述的固定件中间为一个中空腔体；/n第一转动件（41），所述的第一转动件内部设有一个中空通道，第一转动件位于固定件中空腔体内，第一转动件通过第一连接轴（411）和固定件连接，第一连接轴的轴向方向为第一方向，第一转动件能够相对第一方向转动；/n第二转动件（42），所述的第二转动件位于固定件的中空腔体内，第二转动件和第一转动件沿着第一方向依次分布，第二转动件通过第二连接轴（421）和固定件连接，第二连接轴的轴向方向为第二方向，第二转动件能够相对第二方向转动，第二转动件内设有一个中空通道，手术器械穿过第一转动件的中空通道和第二转动件的中空通道并被第一转动件和第二转动件固定，第一方向和第二方向垂直，第一转动件相对第一方向转动驱动手术器械绕着第一方向转动，第二转动件相对第二方向转动驱动手术器械绕着第二方向转动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于田亚丽，未经田亚丽许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910970408.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于船舶重型工具操作的辅助支撑装置
- 下一篇：光盘自动读取装置
