[发明专利]机器人镇定控制方法、装置、存储介质及巡检机器人在审
| 申请号： | 201910971181.5 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110737278A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 张杰;武学亮;邱桂中;秘立鹏;王琦;史昌明;王泽禹 | 申请（专利权）人： | 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 11740 北京棘龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 谢静 |
| 地址： | 010020 内蒙古自治区呼*** | 国省代码： | 内蒙;15 |
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| 摘要： | 本发明提供的机器人镇定控制方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及自动化线路巡检领域。该机器人镇定控制方法包括：获取所述巡检机器人的模糊控制量，其中，所述模糊控制量包括截距数据、倾角数据和旋转周期数据；对所述模糊控制量进行模糊处理，并得到用于控制所述巡检机器人运动的控制指令；根据所述控制指令控制所述巡检机器人运动。上述的机器人镇定控制方法、装置、存储介质及巡检机器人考虑了风载效应或其他抖动对巡检机器人运动的影响，保证了巡检机器人运动的平稳、以及巡检质量。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 模糊控制量 机器人 存储介质 控制指令 模糊处理 倾角数据 线路巡检 旋转周期 抖动 截距 巡检 自动化 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人镇定控制方法，用于巡检机器人，其特征在于，所述方法包括：/n获取所述巡检机器人的模糊控制量，其中，所述模糊控制量包括截距数据、倾角数据和旋转周期数据；/n对所述模糊控制量进行模糊处理，并得到用于控制所述巡检机器人运动的控制指令；/n根据所述控制指令控制所述巡检机器人运动。/n
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