[发明专利]一种机械抓取装置在审
| 申请号： | 201910971252.1 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110549325A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 李品莉;代云芬 | 申请（专利权）人： | 内江恒威派腾科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 11777 北京艾皮专利代理有限公司 | 代理人： | 丁艳侠 |
| 地址： | 642150 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械领域，具体是一种机械抓取装置，包括移动板，移动板下侧固定按住国有支撑罩，支撑罩下端插入在底板的上表面凹槽内部，底板上中部设置有连接罩，连接罩中部安装有第一转轴，第一转轴上安装有从动齿轮，从动齿轮左右两外侧分别啮合有连接齿轮，左端的连接齿轮下端安装有第一电机，第一转轴上侧固定安装有旋转罩，移动板上侧左端通过轴承座与第二转轴进行连接，第二转轴左侧通过皮带与第三电机进行连接，第二转轴上侧固定安装有旋转盘，旋转盘上侧设置有连接柱，连接柱与连接件进行连接，连接件右侧设置有移动抓取装置，本发明可以有效地调高了设备的工作效率，方便了物品的夹持，这样方便设备的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 移动板 底板 从动齿轮 连接齿轮 连接件 连接罩 连接柱 旋转盘 支撑罩 下端 电机 机械抓取装置 啮合 上表面凹槽 工作效率 机械领域 抓取装置 旋转罩 有效地 轴承座 调高 夹持 左端 皮带 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机械抓取装置，包括移动板（1），所述移动板（1）下侧固定按住国有支撑罩（2），支撑罩（2）下端插入在底板（3）的上表面凹槽内部，所述底板（3）上中部设置有连接罩（4），连接罩（4）中部安装有第一转轴（5），第一转轴（5）下侧通过轴承座与连接罩（4）进行连接，第一转轴（5）上安装有从动齿轮（6），从动齿轮（6）左右两外侧分别啮合有连接齿轮（7），左端的连接齿轮（7）下端安装有第一电机（9），位于连接罩（4）上侧的第一转轴（5）上侧固定安装有旋转罩（10），旋转罩（10）设置在连接罩（4）的外侧，所述移动板（1）上侧左端通过轴承座与第二转轴（16）进行连接，第二转轴（16）左侧通过皮带与第三电机（17）进行连接，第三电机（17）安装在移动板（1）的上侧，第二转轴（16）上侧固定安装有旋转盘（18），旋转盘（18）上侧设置有连接柱（19），连接柱（19）与连接件（20）进行连接，其特征在于，连接件（20）右侧设置有移动抓取装置。/n
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