[发明专利]一种用于自识别的定位机器人及其定位系统有效
| 申请号： | 201910972374.2 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112720448B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 王薇 | 申请（专利权）人： | 防灾科技学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 张铁兰 |
| 地址： | 065201 河北省廊*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自识别的定位机器人及其定位系统，包括控制模块、与控制模块连接的传感模块以及与控制模块连接的机械模块；控制模块包括人机交互系统与控制系统，人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的系统，控制系统包括中央处理器、存储器与无线模块；机械模块包括驱动系统与机械结构系统，驱动系统指给各个关节及每个运动自由度安置的传动装置，机械结构系统指定位机器人的各个组成硬件。该用于自识别的定位机器人及其定位系统更加科学合理，采用视觉、听觉、触觉与嗅觉四种感受方式快速精准的识别定位，更好的适用于不同的场合，提高机器人的定位效率与精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 识别 定位 机器人 及其 系统 | ||
【主权项】：
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