[发明专利]一种机器人定位装置及其控制系统

摘要

本发明公开了一种机器人定位装置及其控制系统，包括可编程控制器、图像采集装置、控制箱、伺服放大器、机械手与执行机构，所述可编程控制器用于发出指令并发送开始测量信号到控制箱，所述控制箱用于接收信号并控制执行机构，所述伺服放大器用于驱动机械手的运动并接收执行机构的反馈信息，所述机械手用于调整执行机构的位置，所述执行机构用于对工件进行加工，所述图像采集装置包括采集模块与传输模块，所述采集模块用于获取工具图像位置信息，所述传输模块用于将相应的图像信息传输给可编程控制器。该机器人定位装置及其控制系统能够控制高精度的末端执行机构，调整机器人的位姿减小偏差，改善了机器人的定位精度。