[发明专利]一种单圈绝对式光电码盘的图像式译码方法

摘要

本发明公开了一种单圈绝对式光电码盘的图像式译码方法，该方法结合光电编码器单圈编码技术和CCD图像测量方式，通过图像处理算法对获取的码盘图案进行灰度化、滤波、二值化等处理后得到较清晰的黑白编码条纹，将条纹经过软件译码算法，首先找到一条条纹的宽度作为基准，其次依靠基准值进行条纹图案的分割，分割后的条纹根据黑白颜色和同种颜色所占的宽度翻译为“0”“1”表示的编码，在与单圈编码方式对应的译码表中搜寻“01”编码的绝对位置，最后加上细分部分的编码得到精确的位移或角度信息。本发明提出了光电码盘详细的基于图像处理的译码方式，不同于传统的光电编码器，它采用软件译码算法代替硬件电路译码，有效减少电路空间。

主权项

1.一种单圈绝对式光电码盘的图像式译码方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤(一)：用带有CCD摄影功能的器件获取单圈编码盘局部图像；/n步骤(二)：将获取的多组条码图案进行图像处理，得到较清晰的二值化黑白条纹图形；/n步骤(三)：将二值化图像通过译码算法，确定编码单位码元，用作粗码译码的基准，最终将按一定编码顺序排列的黑白条纹翻译为用“01”表示的数字编码；/n步骤(四)：在译码表中搜寻相应数字编码对应的绝对位置信息，绝对位置乘上码盘的刻画精度得到粗码值；/n步骤(五)：根据视场中的边缘条码进行细分，提高译码精度，得到精码值；/n步骤(六)：粗码值加上精码值得到精确的译码值，精码与粗码的衔接。/n