[发明专利]一种集装箱锁钮用存取堆库系统及其使用方法在审
| 申请号： | 201910973843.2 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110668059A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 李雪刚 | 申请（专利权）人： | 李雪刚;南京和光智能制造研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 31289 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨希 |
| 地址： | 200001 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集装箱锁钮用存取堆库系统及其使用方法，该存取堆库系统包括锁钮挂架组件、驱动底座和锁钮拆装机器人。本发明集装箱锁钮用存取和堆库系统能大幅提高集装箱锁钮解锁和扣锁的工作效率，实现锁钮的管理更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱锁 库系统 锁钮 存取 工作效率 挂架组件 驱动底座 拆装 解锁 扣锁 机器人 管理 | ||
【主权项】：
1.一种集装箱锁钮用存取堆库系统，其特征在于，所述存取堆库系统包括：/n一锁钮挂架组件，其包括：/n若干锁钮架，每一个所述锁钮架底部设有一用于锁紧所述锁钮的上锁舌的锁口，所述锁钮架的顶部设有一与地面平行的板状部；/n若干锁钮列架，每一个锁钮列架包括一平行于地面的锁钮列架本体和若干安装于该锁钮列架本体底部的用以卡持所述锁钮架的板状部的锁钮架存放部；以及/n若干堆库顶挂架，每一个所述堆库顶挂架包括两根安装于堆库顶部且相对设置的挂架板，且该两个挂架板的相对的两个表面上分别间隔设置有若干个平行于地面的列架托板，且两个挂架板上的各个列架托板的位置一一对应底边相间设有若干与地面平行的列架托板，所述锁钮列架可从相邻的两个所述列架托板之间的缺口中存入或取出，并且可架设在两个所述挂架板的一对相对设置的列架托板上；/n所述驱动底座包括一底座本体、安装于该驱动底座上的用以驱动该底座本体运动的驱动机构和至少一个位置传感器；以及/n一锁钮拆装机器人，其包括：/n一可转动地安装于所述驱动底座上的垂直升降机构；/n一可上下活动地安装于所述垂直升降机构的上的水平伸缩机构，其一端可作水平伸缩运动；以及/n一可水平活动地安装于水平伸缩机构上的锁钮夹具；/n所述锁钮夹具至少设有一拨锁叉和一驱动该拨锁叉转动的锁叉驱动机构，所述锁钮的下锁舌通过该拨锁叉解锁或装锁动作。/n
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