[发明专利]一种无人机及其集群系统在审
| 申请号： | 201910974505.0 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110597294A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 刘新;陈明;兰飞;闫朝国 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 44285 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 常忠良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种无人机及其集群系统，该无人机集群系统包括：无人机节点，用于与其他无人机节点自组网通信以共享状态信息，并根据共享的状态信息确定本节点的目标路径和目标运动状态；地面中继器，用于接收各个无人机节点发送的工作数据，并转发至地面服务器；地面服务器，用于存储和管理各个无人机节点的工作数据。本申请中各无人机节点具备自组网通信、规划路径和运动状态的能力，可实现分布式多主协同通信而非集中式通信，有效提高了无人机集群的通信效率和通信容错能力，令无人机集群在复杂环境下的编队更灵活、轨迹规划更精确、识别感知范围更广，进而可有效提高无人机作业的效率和精度，更加满足实际应用场景需要。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机集群 地面服务器 工作数据 通信 自组网 目标运动状态 应用场景需要 状态信息确定 存储和管理 地面中继器 复杂环境 共享状态 规划路径 轨迹规划 集群系统 节点发送 目标路径 容错能力 通信效率 协同通信 运动状态 本节点 集中式 感知 申请 转发 共享 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种无人机集群系统，其特征在于，包括：/n无人机节点，用于与其他无人机节点自组网通信以共享状态信息，并根据共享的状态信息确定本节点的目标路径和目标运动状态；/n地面中继器，用于接收各个所述无人机节点发送的工作数据，并转发至地面服务器；/n所述地面服务器，用于存储和管理各个所述无人机节点的所述工作数据。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市元征科技股份有限公司，未经深圳市元征科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910974505.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
