[发明专利]一种交通流仿真场景的生成方法及装置在审
申请号: | 201910974790.6 | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN110765605A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 程德心;周风明;郝江波;谢赤天 | 申请(专利权)人: | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20 |
代理公司: | 42242 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 王振宇 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种交通流仿真场景的生成方法及装置。其中,方法包括:基于自车行驶过程中的自然驾驶数据,获取自车与目标车辆间的相对信息、自车的GPS信息和OSM地图信息;基于自车与目标车辆间的相对信息、自车的GPS信息和OSM地图信息,生成交通流仿真场景。本发明实施例提供的方法及装置,基于自车行驶过程中的自然驾驶数据,获取自车与目标车辆间的相对信息、自车的GPS信息和OSM地图信息;基于自车与目标车辆间的相对信息、自车的GPS信息和OSM地图信息,生成交通流仿真场景,通过自然驾驶数据自动生成交通流仿真场景的方法,不仅可以解决真实驾驶场景还原的问题,还能有效提升实车路测数据的复用性。 | ||
搜索关键词: | 交通流仿真 地图信息 目标车辆 场景 驾驶 行驶过程 自动生成 复用性 还原 | ||
【主权项】:
1.一种交通流仿真场景的生成方法,其特征在于,包括:/n基于自车行驶过程中的自然驾驶数据,获取自车与目标车辆间的相对信息、自车的GPS信息和OSM地图信息;/n基于自车与目标车辆间的相对信息、自车的GPS信息和OSM地图信息,生成交通流仿真场景。/n
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