[发明专利]一种智能机器人扦样机

摘要

本发明涉及扦样机技术领域，具体涉及一种智能机器人扦样机，包括底座、驾驶室、立柱、液压伸缩横臂和粮食收集箱，所述立柱固定在底座的上表面，所述液压伸缩横臂转动设置在立柱的顶端，所述粮食收集箱设置在立柱的右侧底座上，所述驾驶室固定在底座上，所述底座的下表面设置有履带，所述驾驶室内设置有控制履带的控制柜，所述液压伸缩横臂的左端设置有扦样杆驱动器，所述扦样杆驱动器内设置有能上下移动的扦样杆，所述扦样杆的顶端连接有粮食管道；本发明与现有扦样机相比，其扦样杆在下行时不仅不易折断，还能对结块的粮食进行穿破，能够有效防止对扦样的样品造成遗漏，提高其检测效果的准确性。

主权项

1.一种智能机器人扦样机，包括底座、驾驶室、立柱、液压伸缩横臂和粮食收集箱，所述立柱固定在底座的上表面，所述液压伸缩横臂转动设置在立柱的顶端，所述粮食收集箱设置在立柱的右侧底座上，所述驾驶室固定在底座上，其特征在于，所述底座的下表面设置有履带，所述驾驶室内设置有控制履带的控制柜，所述液压伸缩横臂的左端设置有扦样杆驱动器，所述扦样杆驱动器内设置有能上下移动的扦样杆，所述扦样杆的顶端连接有粮食管道，所述粮食管道沿着液压伸缩横臂设置，且其粮食管道的下端与粮食收集箱相连通，位于所述粮食收集箱的一侧设置有负压引风机，所述负压引风机通过抽风管与粮食收集箱相连通；/n其中，所述扦样杆包括上管体和下管体，所述上管体的下端开口的圆环侧面上开设有环槽，所述下管体的上端开口插入环槽中并与环槽外壁相贴合，位于环槽内壁与下管体的上端内侧壁之间设置有密封圈，位于所述环槽的顶壁与下管体的上端之间设置有缓冲弹簧，位于所述环槽的外侧壁开设有与环槽相连通的竖向滑口，所述下管体的上端外侧面设置有能够沿竖向滑口上下滑动的金属凸块，位于所述环槽上方的上管体外侧面上设置有接近开关，所述金属凸块与接近开关位于同一竖直线上，所述下管体的底端侧面上开设有粮食进口。/n