[发明专利]一种距离测量系统及方法在审
申请号: | 201910975562.0 | 申请日: | 2019-10-15 |
公开(公告)号: | CN110687541A | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 闫敏;朱亮;何燃;王瑞 | 申请(专利权)人: | 深圳奥锐达科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S17/89;G01S17/894;G01S7/481 |
代理公司: | 44578 深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 田志立 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种距离测量系统,包括:发射器,其包含由多个子光源组成的光源阵列,所述发射器经配置以发射多个线状光束;采集器,经配置以采集被物体反射回的所述线状光束中的至少部分光信号;处理电路,与所述发射器以及所述采集器连接,用于根据所述光信号以计算所述线状光束从被发射到被采集之间的飞行时间。所述光源阵列包括至少两个子光源阵列,所述多个线状光束包含至少两个线状光束组,所述子光源阵列与所述线状光束组一一对应。通过点阵光源实现扫描距离成像,由于一次仅有部分像素单元需要读出数据,不仅可以降低读出电路的规模以及存储,还可以提高信噪比。 | ||
搜索关键词: | 线状光束 发射器 光源阵列 采集器 采集 距离测量系统 处理电路 点阵光源 读出电路 读出数据 扫描距离 物体反射 像素单元 发射 信噪比 子光源 光源 配置 成像 存储 飞行 | ||
【主权项】:
1.一种距离测量系统,其特征在于,包括:/n发射器,其包含由多个子光源组成的光源阵列,所述发射器经配置以发射多个线状光束;/n采集器,经配置以采集被物体反射回的所述线状光束中的至少部分光信号;/n处理电路,与所述发射器以及所述采集器连接,用于根据所述光信号以计算所述线状光束从被发射到被采集之间的飞行时间;/n其中,所述光源阵列包括至少两个子光源阵列,所述多个线状光束包含至少两个线状光束组,所述子光源阵列与所述线状光束组一一对应。/n
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