[发明专利]一种城市轨道交通列车的运行速度优化方法

摘要

本发明提供了一种城市轨道交通的运行速度优化方法，本发明利用惰行搜索方法使得节能速度曲线计算时间短，误差小，有效地提高了城市轨道交通列车的运行速度的优化精度；本发明综合考虑速度曲线和站间运行时间优化，在不改变总运行时间的情况下，考虑子区间合并的情况，进一步降低多站间牵引能耗；本发明通过对列车速度曲线优化速度的可调性，以及利用惰行起点推进步长可自定义，在时间误差允许范围内，增大推进步长，可以提高求解速度，本发明通过以上设计可以在安全、准点的基础上，实现节能列车运行工况及工况切换点的快速求解。

主权项

1.一种城市轨道交通列车的运行速度优化方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、分别获取城轨列车、城轨线路以及城轨运营时刻表的信息；/nS2、根据步骤S1获取的信息计算轨道站间的最大能力运行速度曲线，得到列车运行的速度曲线，并根据所述最大能力运行速度曲线计算得到该站间的富裕时间；/nS3、以列车牵引工况为起始，以列车制动工况为结束，将所述最大能力运行速度曲线划分为多个子区间；/nS4、在各个子区间添加惰行工况，生成惰行曲线，并根据所述惰行曲线计算得到能耗时间比；/nS5、比较各个子区间的能耗时间比值，选取比值最大的子区间的惰行曲线，并将富裕时间分配到该子区间，更新列车运行的速度曲线；/nS6、重新计算站间的运行时间，并判断站间运行时间是否大于等于预设的站间运行时间，若是，则输出优化速度曲线，并根据所述优化速度曲线优化城市轨道交通的运行速度，否则，进入步骤S7；/nS7、判断站间内子区间是否需要合并，若是，则合并子区间，并返回步骤S4，否则，返回步骤S5。/n