[发明专利]一种管-法兰和管-套管的全自动组对焊接工作站

摘要

本发明公开了一种管‑法兰和管‑套管的全自动组对焊接工作站，包括辊道、待组件和法兰输送线、第一和第二自动打标机、物料框、顶升机构、翻转机构、中转输送链、组对机构、搬运机器人、点焊机器人、第一焊接/搬运机器人、第二焊接/搬运机器人、第二焊接机器人、滚轮架式变位机、龙门式焊接机器人系统、横、纵向RGV输送系统；辊道输送线上设挡板；顶升机构设在辊道之间；搬运机器人、物料框设置在连接管输送线一侧；中转输送链设在自动输送线另一侧，翻转机构设在辊道自动输送线上；第一和第二自动打标机分别设在待组件和法兰输送线末端；横向RGV输送系统输送至纵向RGV输送系统。本发明自动化高。

主权项

1.一种管-法兰和管-套管的全自动组对焊接工作站，其特征在于，包括辊道自动输送线(8)、待组件输送线(7)、法兰自动输送线(23)、第一自动打标机(9)、第二自动打标机(10)、物料框(4)、顶升机构(24)、翻转机构(12)、中转输送链(50)、组对机构、搬运机器人(22)、点焊机器人(2)、第一焊接/搬运机器人(90)、第二焊接/搬运机器人(74)、第二焊接机器人(72)、滚轮架式变位机(78)、龙门式焊接机器人系统(92)、横向RGV输送系统、纵向RGV输送系统；/n所述辊道自动输送线(8)用于自动配送管段；所述辊道自动输送线(8)上设有挡板(37，)用于定位管段；所述顶升机构(24)设置在辊道自动输送线(8)相邻两个辊道(25)之间，用于将辊道自动输送线(8)上的管段顶升；所述搬运机器人(22)、物料框(4)设置在连接管自动输送线(8)一侧；所述搬运机器人(2)2用于抓取保护套管从管段一端套入；所述组对机构设置在辊道自动输送线(8)另一侧；所述点焊机器人(21)用于连接套管与管段的点焊；所述搬运机器人(22)用于抓取保护套管至顶升机构(24)上端；所述中转输送链(50)设置在自动输送线(8)另一侧，所述翻转机构(12)固定在辊道自动输送线(8)上；所述待组件输送线(7)、法兰自动输送线(23)分别设置在中转输送链(50)两侧；所述第一自动打标机(9)、第二自动打标机(10)分别设置在待组件输送线(7)、法兰自动输送线(23)末端；所述横向RGV输送系统设置在中转输送链(50)之间，用于顶升管段脱离中转输送链(50)，并输送至滚轮架式变位机(78)；所述滚轮架式变位机(78)用于同步压紧管段；所述第一焊接/搬运机器人(90)用于将待组件输送线(7)的待组件(49)搬运至第一自动打标机(9)，并将打标后的待组件搬运至三个滚轮架式变位机(78)与管段组对；所述第二焊接/搬运机器人(74)用于将法兰自动输送线(23)的法兰搬运至第二自动打标机(10)，并将打标后的法兰搬运至三个滚轮架式变位机(78)与管段组对；/n所述第一焊接/搬运机器人(90)、第二焊接/搬运机器人(74)将末端的夹具更换为焊枪后，分别用于对连法兰与管段的组对点焊、待组件与管段的组对点焊；所述三个滚轮架式变位机(78)用于同步驱动组对后的管段，第二焊接机器人(72)用于焊接法兰与管段的内环焊缝；第二焊接/搬运机器人(74)用于焊接法兰与管段的外环焊缝；第一焊接/搬运机器人(90)用于焊接待组件与管段外环焊缝；所述龙门式焊接机器人系统用于对保护套管外环焊缝；所述横向RGV输送系统用于顶升焊接成品并输送至纵向RGV输送系统，纵向RGV输送系统输送焊接成品。/n