[发明专利]界定自主施工车辆工作区域的方法在审
| 申请号： | 201910977681.X | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN111123907A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | N·A·欧特肯;T·M·奥唐内尔 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒路面机械公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟;朱利晓 |
| 地址： | 美国明*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于为自主工业车辆界定工作区域的方法包含在工作区域内定位光学测量装置，诸如结合有LIDAR系统的头戴式耳机或UAV；经由该光学测量装置观察该工作区域内的工作区域地标；使用该光学测量装置在该工作区域周围建立虚拟工作区域标记；以及从光学测量设备的图像内的工作区域标记建立工作区域边界。观察工作区域地标可包含用无人机扫描工作区域的地形特征，以从地形特征生成工作区域的三维地形图。 | ||
| 搜索关键词： | 界定 自主 施工 车辆 工作 区域 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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