[发明专利]非正弦振动驱动控制系统有效
| 申请号： | 201910977957.4 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110780647B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 薛继荣;陈家扬;邓新生;赖海珠 | 申请（专利权）人： | 深圳市欧诺克科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京维创华成知识产权代理事务所(普通合伙) 16094 | 代理人： | 徐敏杰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了非正弦振动驱动控制系统，涉及智能控制技术领域。本发明包括：远程上位机、下位协调处理器以及若干伺服电机；下位协调处理器包括伺服控制单元、指令接收转换模块、位移发生器、谐振发生器以及双通道波形合成模块。本发明通过双通道波形合成模块将图像位移波与谐振波合成双曲线波后并通过伺服控制单元对电机驱动控制，既保证伺服定位精度有能完成两种动作方案；便于控制，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 正弦 振动 驱动 控制系统 | ||
【主权项】：
1.非正弦振动驱动控制系统，其特征在于，包括：远程上位机、下位协调处理器以及若干伺服电机；/n所述下位协调处理器包括伺服控制单元、指令接收转换模块、位移发生器、谐振发生器以及双通道波形合成模块；/n所述远程上位机，用于传递控制指令至下位协调处理器；/n所述下位协调处理器通过指令接收转换模块接收远程上位机传递的控制指令；所述下位协调处理器根据控制指令控制位移发生器产生图像位移波以及谐振发生器产生谐振波并传递至双通道波形合成模块；/n所述双通道波形合成模块将图像位移波以及谐振波合成双曲线波；所述伺服控制单元根据双曲线波以及控制指令驱动对应的伺服电机。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市欧诺克科技有限公司，未经深圳市欧诺克科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910977957.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
