[发明专利]用于自动驾驶车辆的掉头控制系统和方法在审
申请号: | 201910978143.2 | 申请日: | 2019-10-15 |
公开(公告)号: | CN112249016A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 吴太东 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W40/00;B60W40/02;B60W40/105;B60W50/08 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;王锦阳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请涉及一种用于自动驾驶车辆的掉头控制系统和方法。掉头控制系统包括学习装置,所述学习装置按多个组中的每个组细分关于自动驾驶车辆执行掉头时要考虑的情况的信息并进行深度学习。控制器基于由学习装置学习到的结果来执行自动驾驶车辆的掉头。 | ||
搜索关键词: | 用于 自动 驾驶 车辆 掉头 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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