[发明专利]一种机器人接插件可靠性加速测试方法有效
申请号: | 201910978385.1 | 申请日: | 2019-10-15 |
公开(公告)号: | CN110907150B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 倪敬;崔智;韩立栋;蒙臻 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00;G01R31/00;G01N3/56;G01R27/20 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 黄前泽 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人接插件可靠性加速测试方法与装置。在不同插拔温度、速度下,插拔次数对于电气接插件的可靠性有很大影响。本发明一种机器人接插件可靠性加速测试方法的步骤如下:一、建立试验参数集。二、进行模型确立试验。三、建立接触电阻、信号保真比、磨痕平均宽度、磨痕平均深度的衍化模型。四、计算特征参数。五、建立被测接插件在各加速条件下的衍化函数。六、通过模糊决策选定最终使用的加速条件和衍化函数。本发明分别通过温度、插拔力、插拔速度作为加速条件建立衍化模型,并通过模糊决策的方式选取最优的衍化模型,衍化模型充分考虑了接插件组件在数据传输和能量输送中的功能,弥补了现有机器人接插件可靠性测试方法的不足。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 插件 可靠性 加速 测试 方法 | ||
【主权项】:
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