[发明专利]一种惯性平台误差参数标定方法有效
| 申请号： | 201910978606.5 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112665610B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 李倩;陈海南;奔粤阳;臧新乐;孙炎 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开一种惯性平台误差参数标定方法，属于惯性导航技术领域，本发明利用车载辅助传感器提供的比力、速度以及位置等基准信息作为观测量，与平台式惯性测量系统输出的比力、速度以及位置等信息做差，利用该差值与惯性器件各项误差参数之间的耦合关系通过最小二乘算法辨识出待估计误差参数。本发明能够通过跑车试验辨识出待估计的惯性平台误差参数，从而提高平台式惯性测量系统的精度，且此方法简单易行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 平台 误差 参数 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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