[发明专利]一种基于双目测距的多相机全景图像缝合方法、存储介质及终端

摘要

本发明公开了一种基于双目测距的多相机全景图像缝合方法、存储介质及终端，涉及图像处理技术领域，所述缝合方法包括以下内容：通过带有重叠视场区域的摄像机采集得到上下对齐的两张图像，其左右两幅图像重叠区域宽度为ω；以输入的某一幅图像为参考标准，调整剩余图像使其与参考图像同步；该方法针对目前全景监控应用的主要场景(由近及远)中图像缝合时出现的拼缝明显、过度不自然，尤其是“鬼影”的问题进行了改进，使得场景的全景效果得到进一步的提升和改善。而且该方法能够自适应计算场景中重叠区域中目标到相机的距离，在实际实用中具有很好的自适应性。

主权项

1.一种基于双目测距的多相机全景图像缝合方法，其特征在于：所述缝合方法包括以下内容：/n以输入的某一幅图像为参考标准，调整剩余图像使其与参考图像同步；/n提取完成调整后的图像重叠区域的特征点；/n对图像重叠区域的宽度进行几何变换；/n将变换后的通过加权算法得到最终的缝合图像。/n