[发明专利]一种全自动跟随收割机、收粮系统及工作方法在审
| 申请号： | 201910979262.X | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110637602A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 宋卫海;乔大壮;王会虎;孙圆;郭永鹏;王壮壮;徐现乐;唐雪娇;赵志桓;郭英华;廖希杰;时钧彪;刘伟丽;潘莹月;王锋;姜明明 | 申请（专利权）人： | 山东农业工程学院 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;A01D43/063;A01D43/07;A01D57/00;A01D67/00;A01D90/04;A01D90/16 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全自动跟随收割机、收粮系统及工作方法，包括车体，车体两侧安装有行走机构，车体前端安装有收割机构，车体内部设置有筛分机构及储粮仓，储粮仓的一侧设置有与储粮仓连接的喷粮机构，车体通过第一支架安装有第一驱动件，第一驱动件与转盘连接，能够驱动转盘在水平面内转动，转盘通过第二支架连接有第二驱动件，第二驱动件与喷粮筒连接，能够驱动喷粮筒在竖直面内转动，喷粮筒通过软管与喷粮机构连接，喷粮机构能够驱动储粮仓内的粮食通过软管进入喷粮筒，车体的一侧设置有测距元件，车体还安装有第一加速度检测元件，本发明的收割机能够有效避免粮食的撒漏，节省了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 储粮仓 喷粮筒 驱动件 收割机 软管 转盘 转动 加速度检测元件 测距 驱动 车体两侧 机构连接 内部设置 驱动转盘 人力成本 筛分机构 收割机构 行走机构 支架安装 支架连接 竖直面 粮食 | ||
【主权项】：
1.一种全自动跟随收割机，包括车体，所述车体两侧安装有行走机构，车体前端安装有收割机构，车体内部设置有筛分机构及储粮仓，储粮仓的一侧设置有与储粮仓连接的喷粮机构，其特征在于，所述车体通过第一支架安装有第一驱动件，第一驱动件与转盘连接，能够驱动转盘在水平面内转动，所述转盘通过第二支架连接有第二驱动件，所述第二驱动件与喷粮筒连接，能够驱动喷粮筒在竖直面内转动，所述喷粮筒通过软管与喷粮机构连接，喷粮机构能够驱动储粮仓内的粮食通过软管进入喷粮筒，所述车体的一侧设置有测距元件，用于检测全自动跟随收割机与运输车的距离，所述车体还安装有第一加速度检测元件，用于检测全自动跟随收割机的行进加速度。/n
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