[发明专利]用于线控转向的转向校正在审
申请号: | 201910979708.9 | 申请日: | 2019-10-15 |
公开(公告)号: | CN111055912A | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 阿南德·普拉迪普·奈克;史蒂文·R·埃尔艾利;奥利弗·内尔斯 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 陈黎明 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开提供了“用于线控转向的转向校正”。一种计算机,包括处理器和存储器,所述存储器存储指令,所述指令能够由所述处理器执行以:基于当前计算的清晰视觉偏差和先前存储的清晰视觉偏差来确定学习的清晰视觉偏差,并且使车辆的线控转向系统转向,同时以所述学习的清晰视觉偏差和最大可校正偏差中的较小值校正转向角度。 | ||
搜索关键词: | 用于 转向 校正 | ||
【主权项】:
暂无信息
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