[发明专利]一种智能化输送系统在审
| 申请号： | 201910979792.4 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110733888A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 常磊;常忠;罗自明 | 申请（专利权）人： | 深圳市冠豪工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 11582 北京久维律师事务所 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能化输送系统，在固定架上设有第一支架，在第一支架的下方滑动连接有第二支架，在第二支架的下方设有第三支架，在第三支架上连接有气动机械手，在气动机械手的四周均设有由气缸驱动的气动吸盘，在第一支架的一侧设有驱动第二支架在第一支架上进行X轴方向移动的第一气缸，在第二支架的一侧设有驱动第三支架在第二支架上进行Z轴方向移动的第二气缸，在第三支架上设有驱动气动机械手进行Y方向移动的第三气缸，在固定架的上方设有控制器，在气动机械手下方的侧边设有用于检测产品宽度的检测传感器，控制器能够获取产品宽度后控制气动机械手的夹持口大小的装置。本发明实现对产品进行牢固夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 气动机械手 气缸 控制器 固定架 驱动 滑动连接 气动吸盘 气缸驱动 输送系统 传感器 夹持口 智能化 检测 侧边 夹持 | ||
【主权项】：
1.一种智能化输送系统，其特征在于，包括固定架(1)，在固定架(1)上设有X轴方向设置的第一支架(2)，在第一支架(2)的下方滑动连接有Z轴方向设置的第二支架(3)，在第二支架(3)的下方设有Y轴方向设置的第三支架(4)，在第三支架(4)上连接有由气缸驱动能够打开夹持口的气动机械手(5)，在气动机械手(5)的四周均设有由气缸驱动的气动吸盘(6)，在第一支架(2)的一侧设有驱动第二支架(3)在第一支架(2)上进行X轴方向移动的第一气缸(7)，在第二支架(3)的一侧设有驱动第三支架(4)在第二支架(3)上进行Z轴方向移动的第二气缸(8)，在第三支架(4)上设有驱动气动机械手(5)进行Y方向移动的第三气缸(9)，在固定架(1)的上方设有控制器(10)，在气动机械手(5)下方的侧边设有用于检测产品宽度的检测传感器(19)，所述检测传感器(19)、气动机械手(5)、第一气缸(7)、第二气缸(8)、第三气缸(9)、气动吸盘(6)均与控制器(10)电连接，且所述控制器(10)能够获取产品宽度后控制气动机械手(5)的夹持口大小的装置，在第三气缸(9)的下方连接有第四支架(11)，在第四支架(11)上固定有第一电机(20)，气动机械手(5)固定在第一电机(20)上。/n
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