[发明专利]基于斜率的机器转弯半径控制有效
| 申请号： | 201910980039.7 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN111038581B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | N·A·厄特肯 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒路面机械公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D133/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 张鲁滨;吴鹏 |
| 地址： | 美国明*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于斜率的机器转弯半径控制。一种机器可包括配置为引导机器运动的转向系统和可操作地联接以与转向系统通信的控制系统。该控制系统可以包括坡度传感器和控制器，该控制器被配置为基于来自坡度传感器的感测数据确定从机器的上坡侧到机器的下坡侧的斜率。控制器可以进一步被配置为基于所确定的斜率来控制转向系统以限制机器朝向框架的上坡侧的转弯半径。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 斜率 机器 转弯 半径 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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