[发明专利]电动助力转向系统中利用电机逆解耦的电流模式控制

摘要

一种系统，包括第一模块，该第一模块接收来自电机的输出电流作为反馈，该输出电流包括直轴分量和交轴分量；并基于电机控制系统的目标频率特性、虚拟电阻值和反馈生成第一电压指令。该系统包括第二模块，该第二模块接收所述反馈和指令电流之间的差值；并且基于电机的估算电阻值、估算电感值、所述虚拟电阻值、所述电机控制系统的目标频率响应特性以及从q轴分量的响应解耦出的输出电流的d轴分量的响应，来生成第二电压指令。该系统包括加法模块，该加法模块通过将所述第一电压指令和所述第二电压指令相加来产生用于所述电机的输入电压指令。