[发明专利]一种导游无人机路径规划方法、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910981113.7 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110647162B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 吴文志;沙锋;陈旭辉;谢勇;梁伟 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种导游无人机路径规划方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：根据障碍物分布情况，采用栅格法对待规划区域建立二维环境模型；S2：根据蚁群算法对导游无人机的轨迹进行规划，设定蚁群算法中节点i至节点j的启发信息η |
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| 搜索关键词： | 一种 导游 无人机 路径 规划 方法 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种导游无人机路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：根据障碍物分布情况，采用栅格法对待规划区域建立二维环境模型；/nS2：根据蚁群算法对导游无人机的轨迹进行规划，设定蚁群算法的从节点i转移至节点j的节点转移概率P
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