[发明专利]一种外骨骼式辅助增力机械手臂有效
| 申请号： | 201910981251.5 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110605706B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 杨凯 | 申请（专利权）人： | 乐清市智格电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325600 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外骨骼式辅助增力机械手臂，安装在外骨骼的机械身上，机械手臂包括机械手、第一手臂、第二手臂、配力筋、配力组件，配力组件安装在机械身上，第二手臂一端铰接机械身、一端铰接第一手臂，第一手臂的另一端铰接机械手，配力组件用于维持机械手、第一手臂、第二手臂的相对位置与姿态形状。机械手臂还包括定型筋组件，定型筋组件贯穿机械手、第一手臂、第二手臂和配力组件，定型筋组件用于机械手、第一手臂、第二手臂进行位置更改时的状态判定。配力组件包括张紧轮，配力筋一端固定在机械手上，之后以先上后下的裹绕方向绕过第一手臂、第二手臂的铰接处，再从上方绕过第二手臂与机械身的铰接处，最后连接至张紧轮上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 辅助 机械 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼式辅助增力机械手臂，安装在外骨骼的机械身（9）上，其特征在于：所述机械手臂包括机械手（1）、第一手臂（2）、第二手臂（3）和配力组件（4），所述配力组件（4）安装在机械身（8）上，所述第二手臂（3）一端铰接机械身（8）、一端铰接第一手臂（2），所述第一手臂（2）的另一端铰接机械手（1），所述配力组件（4）用于维持机械手（1）、第一手臂（2）、第二手臂（3）的相对位置与姿态形状。/n
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