[发明专利]一种全自动键盘螺帽摆放设备

摘要

本发明适用于键盘加工设备技术领域，提供了一种全自动键盘螺帽摆放设备，包括机架、载料板、吐料机构、压料机构、控制面板、机罩、X轴伺服机构、Y轴伺服机构、原料供料振动盘、供料轨道和Z轴伺服机构，通过设置用于提供螺帽的原料供料振动盘和供料轨道、用于摆放螺帽的吐料机构和用于压紧螺帽的压料机构，还设置用于承接螺帽的载料板和用于驱动载料板移动的X轴伺服机构和Y轴伺服机构，以及用于驱动压料机构和吐料机构进行升降的Z轴伺服机构，从而能够自动对载料板进行螺帽摆放作业，通过设置控制面板，从而能够提供自动化控制，本发明具有能够自动化控制和加工效率高的特点。

主权项

1.一种全自动键盘螺帽摆放设备，其特征在于：包括机架(1)、载料板(2)、吐料机构(3)、压料机构(4)、控制面板(5)、机罩(6)、X轴伺服机构(7)、Y轴伺服机构(8)、原料供料振动盘(9)、供料轨道(10)和Z轴伺服机构(13)；/n所述载料板(2)设置有多个且位于所述机架(1)的顶部，所述载料板(2)用于摆放螺帽，所述吐料机构(3)设置有多个且分别对应多个所述载料板(2)，所述吐料机构(3)用于输出待摆放的螺帽，所述压料机构(4)用于压紧螺帽，所述压料机构(4)设置有多个且分别对应多个所述吐料机构(3)，所述原料供料振动盘(9)设置有多个且分别对应多个所述吐料机构(3)，每一个所述原料供料振动盘(9)通过一个所述供料轨道(10)连接对应的所述吐料机构(3)，所述原料供料振动盘(9)用于容置待摆放的螺帽，所述供料轨道(10)用于向所述吐料机构(3)传输待摆放的螺帽，所述吐料机构(3)、压料机构(4)、原料供料振动盘(9)和供料轨道(10)均设置在所述机罩(6)上，所述机罩(6)固定连接所述机架(1)，所述X轴伺服机构(7)连接所述载料板(2)和Y轴伺服机构(8)，所述Y轴伺服机构(8)连接所述机架(1)，所述X轴伺服机构(7)用于驱动所述载料板(2)在水平方向沿一个第一直线方向移动，所述Y轴伺服机构(8)用于驱动所述载料板(2)和所述X轴伺服机构(7)在水平方向沿一个第二直线方向移动，所述第一直线方向与所述第二直线方向相互垂直，所述Z轴伺服机构(13)连接所述压料机构(4)和所述机罩(6)并用于驱动所述压料机构(4)沿竖直方向移动，所述控制面板(5)固定在所述机罩(6)上且用于控制所述X轴伺服机构(7)、Y轴伺服机构(8)、原料供料振动盘(9)和Z轴伺服机构(13)的打开和关闭。/n