[发明专利]巧克力3D打印机在审
| 申请号： | 201910982256.X | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110679704A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 潘凯轮;项忠霞;宫怀叡 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A23G1/20 | 分类号： | A23G1/20;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 程小艳 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种巧克力3D打印机，包括:1)三自由度传动机构：第一部分是通过丝杆机构提供上下也即z方向的运动，电机a置于底座内为丝杆提供动力；第二部分是与丝杆螺母连接的两个串联的旋转轴配合实现xy平面内的移动，从而实现3D打印的三维运动；2)加热装置；3)挤出装置:气压式挤出装置；4)反馈装置：底座外壳设有开关按钮，底座表面设有环形LED指示灯。本发明不仅体积较小，打印面积较大，而且还能很好的展示打印过程，以用户为中心，既拥有优美柔和的外形，又能提供有趣的巧克力3D打印体验。 | ||
| 搜索关键词： | 打印 挤出装置 巧克力 指示灯 打印过程 底座表面 底座外壳 反馈装置 加热装置 开关按钮 三维运动 三自由度 丝杆机构 丝杆螺母 环形LED 气压式 旋转轴 丝杆 底座 串联 柔和 电机 移动 配合 展示 | ||
【主权项】：
1.巧克力3D打印机，其特征在于，包括三自由度传动机构、加热装置和挤出装置、反馈装置；/n1)三自由度传动机构：/n第一部分是通过丝杆机构提供上下也即z方向的运动，电机a置于底座内为丝杆提供动力；第二部分是与丝杆螺母连接的两个串联的旋转轴配合实现xy平面内的移动，从而实现3D打印的三维运动；/n2)加热装置:设置于打印头下部的内壁；/n3)挤出装置:气压式挤出装置，即通过在产品底座内部的挤出装置提供稳定的气压，沿着挤出装置的软管输出到打印头，将熔融状态的巧克力匀速挤出；/n4)反馈装置：底座外壳设有开关按钮，底座表面设有环形LED指示灯；/n在绕丝杆螺母转动的转动块上附有两个小型伺服电机，其中一个小型伺服电机c与丝杆螺母通过同步带连接，从而实现第一个绕丝杆的转动；另一个小型伺服电机b直接驱动挤出装置转动，进而实现3D的打印的xyz三轴移动。/n
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