[发明专利]一种与停车场交互的自动泊车控制系统在审
| 申请号： | 201910983089.0 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110667571A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 谢小鹏;黄泽琼;吴泽林 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02;G08G1/16 |
| 代理公司： | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 裴磊磊 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种与停车场交互的自动泊车控制系统，包括车载控制系统MCU、超声波测距模块、反射式光电传感器模块、电机驱动模块、红外通讯收发模块、LCD显示模块、碰撞检测模块以及警报模块。使用本发明的自动泊车控制系统，只需车辆进入了封闭式停车场内，启动按钮，车辆就会自动与停车场交互获取空余车位信息，并且开往空余的停车位内完成停车，一气呵成，大大减少驾驶员所耗费的精力，提高停车效率。当车辆驶离停车场时，车辆再次与停车场通讯，获得停车时间以及自动计算出停车费用，方便车主与停车场管理人员双方知道所需缴费的信息，使得整个停车过程更加智能化、便捷化。 | ||
| 搜索关键词： | 停车场 停车 控制系统 自动泊车 反射式光电传感器 车载控制系统 电机驱动模块 封闭式停车场 空余车位信息 碰撞检测模块 超声波测距 停车场管理 红外通讯 警报模块 启动按钮 收发模块 停车费用 停车过程 自动计算 停车位 智能化 车主 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种与停车场交互的自动泊车控制系统，其特征在于，包括车载控制系统MCU、超声波测距模块、反射式光电传感器模块、电机驱动模块、红外通讯收发模块、LCD显示模块、碰撞检测模块以及警报模块；/n车载控制系统MCU设置于车体中央，通过信号线与超声波测距模块、反射式光电传感器模块、电机驱动模块、红外通讯收发模块、LCD显示模块、碰撞检测模块以及警报模块相连接，用于收发数据和对各模块进行控制；/n超声波测距模块设置于车头正前方，用于检测车头与前方障碍物的距离；/n反射式光电传感器模块设置于车头底部，用于检测地面引导线位置；/n电机驱动模块设置于车辆两驱动轮的内侧，用于控制车辆速度以及方向；/n红外通讯收发模块设置于车辆左侧面，用于与停车场门禁系统进行通讯，获取信息；/nLCD显示模块设置于车辆驾驶人前方，用于显示每次停车所花费的时间和费用；/n碰撞检测模块设置于车辆前后左右四个方向，用于检测车辆与其他物体的碰撞情况；/n警报模块设置于车身，用于紧急情况下发出声光信息进行警报。/n
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