[发明专利]一种分布式电驱动汽车的混杂控制系统、控制方法和控制装置在审
| 申请号： | 201910983152.0 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110758113A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 陈杰;刘成晔;赵景波;濮超义 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B62D5/04 |
| 代理公司： | 32231 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 顾翰林 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种分布式电驱动汽车的控制系统、控制方法和控制装置，控制方法包括获取车辆行驶环境信息和车辆自身运行状态信息；计算出总纵向力矩、总侧向力矩以及总横摆力矩；切换工况；输出车辆驱动力矩；控制系统包括状态监测模块、运动控制模块、混杂控制模块和执行器模块，状态监测模块用于获取车辆行驶的环境信息和车辆自身运行状态信息；运动控制模块计算出期望力矩；执行器模块实现直行、制动和转向；控制装置包括纵向状态监测器、横向状态监测器、驱动电机和转向电机；使得车辆的可控自由度进一步增加，四轮的纵向力以及前轮的横向力都可以得到有效的控制，为进行各轮纵向和横向力的优化分配和控制提供了更大的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 监测器 运动控制模块 运行状态信息 状态监测模块 车辆行驶 环境信息 控制系统 控制装置 横向力 侧向力矩 车辆驱动 横摆力矩 横向状态 控制模块 控制提供 模块实现 期望力矩 驱动电机 优化分配 转向电机 纵向力矩 纵向状态 电驱动 纵向力 可控 前轮 四轮 直行 混杂 制动 输出 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种分布式电驱动汽车的混杂控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取车辆行驶环境信息和车辆自身运行状态信息；/n计算出符合驾驶员行驶期望的期望总纵向力矩、期望总侧向力矩以及总横摆力矩；/n切换工况；/n输出车辆驱动力矩。/n
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