[发明专利]一种具有弹性悬挂功能的全向驱动轮组在审
| 申请号： | 201910983599.8 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110626133A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 汤久望;冯鲜;李文霞;邓斌 | 申请（专利权）人： | 无锡太湖学院 |
| 主分类号： | B60G3/00 | 分类号： | B60G3/00 |
| 代理公司： | 32340 无锡派尔特知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨立秋 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有弹性悬挂功能的全向驱动轮组，属于车辆行走技术领域。所述具有弹性悬挂功能的全向驱动轮组包括驱动轮组，驱动轮组通过旋转组件设在车架的底部，使驱动轮组能够相对车架实现360°旋转，所述具有弹性悬挂功能的全向驱动轮组还包括弹性悬挂机构，用于传递驱动轮组和车架之间的力和力矩，缓冲凹凸不平路面传给车架的冲击力。本发明提供的一种具有弹性悬挂功能的全向驱动轮组中，所述具有弹性悬挂功能的全向驱动轮组包括弹性悬挂机构，能够同时满足平整厂区车辆以及越野车辆的使用，扩大了使用范围；连接架、第一连接件和第二连接件共同构成了V字形弹性结构，V字形弹性结构减小了弹性悬挂机构的尺寸，有利于节省回转空间。 | ||
| 搜索关键词： | 全向驱动轮 弹性悬挂 驱动轮组 车架 弹性悬挂机构 凹凸不平 第二连接件 第一连接件 回转空间 行走技术 旋转组件 越野车辆 连接架 厂区 缓冲 减小 冲击力 平整 传递 | ||
【主权项】：
1.一种具有弹性悬挂功能的全向驱动轮组，包括驱动轮组（1），所述驱动轮组（1）通过旋转组件设在车架（3）的底部，使所述驱动轮组（1）能够相对所述车架（3）实现360°旋转，其特征在于，所述具有弹性悬挂功能的全向驱动轮组还包括弹性悬挂机构，用于传递所述驱动轮组（1）和所述车架（3）之间的力和力矩，缓冲凹凸不平路面传给所述车架（3）的冲击力。/n
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