[发明专利]基于视觉引导的机器人的磨料水射流去毛刺系统和方法在审
| 申请号： | 201910983768.8 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110666706A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 李兴成;荀康迪;周豪;梁栋 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B24C3/22 | 分类号： | B24C3/22;B24C1/08;B24C7/00;B24C9/00;B24C3/08 |
| 代理公司： | 32231 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李珍 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于视觉引导的机器人的磨料水射流去毛刺系统和方法，所述系统包括：多工位工作盘、上料机器人、视觉检测器、加工机器人、下料机器人和控制器，其中，多工位工作盘用于放置加工产品，视觉检测器检测用于处于检测位置的待加工产品，控制器用于控制多工位工作盘将待加工产品依次送到上料位置、检测位置、加工位置，以及将已加工产品送到下料位置，并用于根据检测的结果控制加工机器人通过磨料水射流加工待加工产品。本发明能够提高产品加工的可靠性和稳定性，并能够提高生产效率，降低生产成本，同时能够实现各种复杂曲面的加工，并保证对加工产品无亚表面损伤，还能够提高抛光精度，避免产生边界效应。 | ||
| 搜索关键词： | 待加工产品 加工产品 多工位 工作盘 加工机器人 视觉检测器 检测位置 控制器 磨料水射流加工 磨料水射流 去毛刺系统 上料机器人 下料机器人 亚表面损伤 边界效应 产品加工 加工位置 结果控制 上料位置 生产效率 视觉引导 下料位置 抛光 检测 机器人 加工 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉引导的机器人磨料水射流去毛刺系统，其特征在于，包括：/n多工位工作盘；/n上料机器人，所述上料机器人用于将待加工产品放入所述多工位工作盘上处于上料位置的工位中；/n视觉检测器，所述视觉检测器用于检测处于检测位置的所述待加工产品；/n加工机器人，所述加工机器人用于加工处于加工位置的所述待加工产品；/n下料机器人，所述下料机器人用于取出处于下料位置的已加工产品；/n控制器，所述控制器分别与所述多工位工作盘、所述上料机器人、所述视觉检测器、所述加工机器人和所述下料机器人相连，所述控制器用于控制所述多工位工作盘将所述待加工产品依次送到所述上料位置、所述检测位置、所述加工位置，以及将所述已加工产品送到所述下料位置，并用于根据所述检测的结果控制所述加工机器人通过磨料水射流加工所述待加工产品。/n
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