[发明专利]路径规划方法及装置、电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 201910983922.1 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110703753B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 李柏 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉;阚梓瑄 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例是关于一种路径规划方法及装置、电子设备、存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取目标对象所在的当前环境中的不可见区域；从所述不可见区域中获取所述当前环境中的潜在障碍物所在区域；将所述潜在障碍物所在区域以及真实障碍物作为目标障碍物，并根据所述目标障碍物的位置信息在所述当前环境中对所述目标对象进行路径规划。本公开的技术方案能够提高路径规划的准确率和全面性。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：/n获取目标对象所在的当前环境中的不可见区域；/n从所述不可见区域中获取所述当前环境中的潜在障碍物所在区域；/n将所述潜在障碍物所在区域以及真实障碍物作为目标障碍物，并根据所述目标障碍物的位置信息在所述当前环境中对所述目标对象进行路径规划。/n
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