[发明专利]直升机与无人机在森林防治中的综合防控方法及系统有效
| 申请号： | 201910983931.0 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110703789B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 周刚;伍南;黄飞宇 | 申请（专利权）人： | 湖南林科达农林技术服务有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) 43207 | 代理人： | 陈铭浩 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市天心区韶山南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种直升机与无人机在森林防治中的综合防控方法及系统，方法包括：通过预设方式获取预设林地的有害生物发生数据；根据有害生物发生数据，确定有害生物发生区域、有害生物发生面积和有害生物种类；根据有害生物种类，确定药剂种类；根据有害生物发生区域，确定飞行起降点；根据有害生物发生区域、有害生物发生面积和飞行起降点，确定直升机飞行路线和无人机飞行路线；根据药剂种类、直升机飞行路线和无人机飞行路线，确定飞行防治程序。本发明使预设林地内的有害生物防治不受地形的限制，且飞机洒药防治施药面积广，效率高，耗时短，能有效应对有害生物爆发高峰期。 | ||
| 搜索关键词： | 直升机 无人机 森林 防治 中的 综合 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种直升机与无人机在森林防治中的综合防控方法，其特征在于，包括如下步骤：/n通过预设方式获取预设林地的有害生物发生数据；/n根据所述有害生物发生数据，确定有害生物发生区域、有害生物发生面积和有害生物种类；/n根据所述有害生物种类，确定药剂种类；/n根据所述有害生物发生区域，确定飞行起降点；/n根据所述有害生物发生区域、所述有害生物发生面积和所述飞行起降点，确定直升机飞行路线和无人机飞行路线；/n根据所述药剂种类、所述直升机飞行路线和所述无人机飞行路线，确定飞行防治程序。/n
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