[发明专利]适用于通信受间歇DoS攻击下的多智能体一致性跟踪协议设计方法有效
| 申请号： | 201910984502.5 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110716582B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 温广辉;胡一帆;吕跃祖;付俊杰;周佳玲 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 杜静静 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通信受间歇DoS攻击的不确定多智能体一致性跟踪协议设计方法，包括：对于处于通信受间歇DoS攻击下的多智能体，构建智能体的微分方程模型；利用切换系统稳定性理论，将多智能体系统一致性跟踪问题转化为一组解耦切换系统的渐近稳定问题；利用线性矩阵不等式(LMI)，构建解耦切换系统李雅普诺夫函数，设计多智能体协同一致性跟踪协议算法及通信时长占比条件；基于线性矩阵不等式(LMI)及最小通信时长占比，设计多智能体一致性跟踪协议算法；基于线性矩阵不等式(LMI)及最小通信时长占比，设计多智能体围捕控制算法。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 通信 间歇 dos 攻击 智能 一致性 跟踪 协议 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适用于通信受间歇DoS攻击下的多智能体一致性跟踪协议设计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n步骤1：对于处于通信受间歇DoS攻击下的多智能体，构建智能体的微分方程模型；/n步骤2：利用切换系统稳定性理论，将多智能体系统一致性跟踪问题转化为一组解耦切换系统的渐近稳定问题；/n步骤3：利用线性矩阵不等式(LMI)，构建解耦切换系统李雅普诺夫函数，设计多智能体协同一致性跟踪协议算法及通信时长占比条件；/n步骤4：基于线性矩阵不等式(LMI)及最小通信时长占比，设计多智能体一致性跟踪协议算法；/n步骤5：基于线性矩阵不等式(LMI)及最小通信时长占比，设计多智能体围捕控制算法。/n
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