[发明专利]车辆变道意图预测方法及变道意图预测网络的训练方法有效
| 申请号： | 201910984614.0 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110796856B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 王珏 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/16;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供一种车辆变道意图预测方法、变道意图预测网络的训练方法、车辆变道意图预测装置、变道意图预测网络的训练装置及电子设备；涉及人工智能技术领域。该方法包括：将多种类型的车辆行驶信息输入变道意图预测网络；其中，变道意图预测网络包括与多种类型一一对应的多个子网络，变道意图预测网络用于对行驶状态下的车辆的变道意图进行预测；通过子网络分别对各车辆行驶信息进行特征提取，输出特征提取结果；将各子网络输出的特征提取结果进行特征融合，并根据特征融合结果预测车辆变道意图。本公开中的方法能够在一定程度上解决自动驾驶过程中车辆变道意图的预测问题，提升了车辆变道意图预测准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 意图 预测 方法 网络 训练 | ||
【主权项】：
1.一种车辆变道意图预测方法，其特征在于，包括：/n将多种类型的车辆行驶信息输入变道意图预测网络；其中，所述变道意图预测网络包括与所述多种类型一一对应的多个子网络，所述变道意图预测网络用于对行驶状态下的车辆的变道意图进行预测；/n通过所述子网络分别对各所述车辆行驶信息进行特征提取，输出特征提取结果；/n将各所述子网络输出的特征提取结果进行特征融合，并根据特征融合结果预测车辆变道意图。/n
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